框架液压机的传动方式主要有以下几种：

一、泵直接驱动

这种传动方式是将液压泵的输出直接连接到液压机的执行机构上，液压泵的转速决定了液压机的工作速度。其优点是结构简单、传动效率高、成本低，适用于一些对速度要求不高的小型液压机。缺点是泵的输出流量和压力不稳定，容易受到负载变化的影响，从而导致液压机的工作不稳定。

二、泵-蓄能器驱动

在这种传动方式中，除了液压泵外，还配备了一个蓄能器。当液压机工作时，液压泵先向蓄能器充压，然后由蓄能器提供大部分的工作压力和流量。这种传动方式可以在短时间内提供较大的工作压力和流量，适用于一些需要快速动作的大型液压机。同时，蓄能器还可以起到缓冲和吸收压力冲击的作用，提高液压机的工作稳定性。

三、阀控系统驱动

阀控系统是框架液压机中常用的传动方式之一。它通过控制液压阀的开度来调节液压油的流量和压力，从而实现对液压机的运动和工作压力的控制。阀控系统具有控制精度高、响应速度快、工作稳定性好等优点，适用于一些对工作精度和稳定性要求较高的液压机。但是，阀控系统的结构复杂、成本高，而且容易受到油温、污染等因素的影响，需要进行定期的维护和保养。

四、电液比例控制驱动

电液比例控制驱动是一种基于电信号控制液压系统的传动方式。它通过改变电信号的大小来调节液压阀的开度，从而实现对液压机的运动和工作压力的控制。电液比例控制驱动具有控制精度高、响应速度快、线性度好等优点，而且可以实现远程控制和自动化控制，适用于一些对工作精度和自动化程度要求较高的液压机。

五、伺服控制驱动

伺服控制驱动是一种高精度、高速度、高响应的传动方式。它通过伺服电机驱动液压泵，再通过液压阀控制液压油的流量和压力，从而实现对液压机的运动和工作压力的控制。伺服控制驱动具有控制精度高、响应速度快、稳定性好、节能等优点，适用于一些对工作精度和稳定性要求极高的液压机，如航空航天、汽车制造等领域。